搜索
| |

登录

没有账号?去注册

注册

已有账号?去登录
置顶
专家解析:自动驾驶与精密定位如何协同
中国汽车报网 ·  赵建国 ·  2019-10-17

  在一定程度上,由自动驾驶与智能网联、精准定位等技术共同组成系统,才是自动驾驶车辆安全运行的重要保证。“自动驾驶与精密定位如何协同,是个需要说明的问题。”近日,武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授章红平向记者作出解析。

  协同精密定位技术

  章红平认为,协同精密定位技术可分成以下几个类型。

  第一个是多元协同,在终端层面上有惯性导航、北斗导航等多种方式,来实现高精度的定位。高精度定位追求的目标,是在任何地点、任何时间都可以实现厘米级到分米级的定位。

  第二个是站网协同,现在已经有了5G站网,也就是通过5G等通信方式,与北斗导航一起,结合来做站网协同,以及云端协同。

  第三个是端端定位,这个跟车载协同有异曲同工之处。

  目前,协同精密定位已在智能交通中得到应用,已经可以实现纳秒级的时延,可以围绕这个系统把各个场景接入进来。如百度云台上做的协同精密定位,从10米级到0.5米级都有。

  在精密定位技术终端层面上,北斗导航加上惯性导航能够实现厘米级的定位,在典型的城市场景下,可以解决70%至80%的定位问题,如果减去隧道和高架桥因素,可以解决60%至70%的定位问题。

  在自动驾驶方面,以前导航使用的是单点定位,手机上都有,现在用的是差分定位,还有精密单点定位。北斗导航加上惯性导航结合之后,北斗导航可以实现绝对定位,惯性导航可以实现自主定位,如果北斗没有信号,惯性导航也可以为汽车导航。从信号组合的技术层面上看有三类,第一类叫松组合,第二个叫紧组合,第三类是深组合,以组合方式使用北斗导航加上惯性导航的话,可以实现90%多场景下的厘米级定位,这是在没有任何高架桥遮挡比较开阔的地方比较容易实现。

  在一些有遮挡的场景下怎么办?我们用视觉加北斗导航加惯性导航“三结合”的方式来解决这个问题。现实情况下,惯性导航的成本很高,如果说手机级别的惯性导航只有几元钱,汽车上的惯性导航可能要几十块钱,但是到了自动驾驶级别,就需要几万元到几十万元。所以,技术上的多元融合是必然的趋势。所以,如果用“三结合”加上高精度地图,基本上就可以在90%以上的场景中实现分米级的定位。

  适应自动驾驶需要

  在自动驾驶的终端层面,汽车里面的众多传感器必须实现时间同步,首先要靠北斗授时来实现时间同步。测绘领域强调坐标,汽车上的载体标记靠惯性导航,这样时间、空间就靠北斗导航加惯性导航把所有的人车物联结在一起,在自动驾驶里把它体现出来。

  自动驾驶的精准定位方面,与北斗导航应用密不可分。目前,北斗导航基本上已经实现了地基增强、可以达到厘米级的服务。

  在北斗产业链上,中国已经掌握了北斗芯片的核心技术,但是目前还没有车规级的高端芯片。在终端层面上,国内汽车电子发展非常快,基本上已经解决了。在精密定位服务上,自动驾驶的汽车既要连接计算机的服务器,又要连接图商的服务器,如果能把两个数据完全融合在一起,就会提高效率。

  “所以,一是我们在尝试将北斗精准定位服务和高精地图合二为一,二是试图让汽车厂商和互联网的思维模式合二为一。这两个合二为一可能还需要一个探索的过程,这是我们一直在努力的方向。”章红平强调。

  编辑:王琨

京ICP备13016938号-1.京公网安备110108006580号.互联网出版许可证
新出网证(京)字172号. 互联网新闻信息服务许可证 1012006035.
Copyright ? 2002-2014 中国汽车报网版权所有 版权声明
齐齐乐捕鱼(红包版)